论学是儒家人物普遍重视的主题。刘因作为一个儒家学者，对此自然也格外注意。他曾以讲学的口吻，比较集中地讨论了学习的目的、内容、次序、方法等问题。
刘因认为，从先天材质上说，每个人都是完全的。但只有通过后天学习，才能完成自己的全材。他说：性无不统，心无不宰，气无不充。人以是而生，故材无不全也。这是先从本体上立论，认为每个人都秉受了善性，对于一切行为来说，它是统帅；每个人都具有心识，对于一切感知来说，它是主宰；五官百骸，都是由气所充塞。所以，从材质上说，每个人都是完全的，都可以成为一个完善的人。但是，实际上人与人之间却有巨大差别，这是怎样造成的呢？刘因说：其或不全，非材之罪也。学术之差，品节之紊，异端之害惑之也。这基本上还是盂子讲的老问题，刘因则加以展开了。孟子说："非天之降才尔殊也，其所以陷溺其心者然也。"③孟子讲的"陷溺其心"的东西，主要指杨朱墨翟之言，刘因则讲了三个方面。所谓"学术之差，指学术流派和思想倾向方面的差异。先秦已有九流十家；儒之中也有分化，先秦已儒分为八；汉以下代有沿革，有经学、玄学、道学之不同；经学有今古文之异，道学有理学心学之分；同一时代也常有几个流派并立，如北宋时期，就有濂（周敦颐）、洛（二程）、关（张载）、朔（司马光）、蜀（苏轼）、新（王安石）等学，蔚为大观。刘因认为，这些流派有邪正之不同，一个人走上了不同的学术道路，就会成为不同的人。所谓"品节之紊"，品指品类，节指节次，即选择哪些品类的东西作为学习的内容，在先后次序上如何安排等。所谓"异端之害"，主要指佛道二教的危害。理学家都视佛老为异端，他如功利学派，正统理学家也以之为异端。上述三点，涉及到学习内容和学习方法问题。刘因认为，从先天方面说，人人都是完全的；但许多人却没能成为完全的人，那是诸多后天原因造成的。这种观点，从认识论上看，保留了先天性善论的成分，有先验论的因素，但其重点显然是强调后天学习的重要作用，还是不无道理的。
关于学习内容，刘因提到了经、史、诸子、艺术诸方面，每方面又对其"大小之次序，先后之品节"分别作了论述，并穿插提出对当世学风的批评。他说：今之去古，远矣；众人之去圣人也，下矣。幸而不亡者，大圣大贤惠世之书也。学之者以是性与是心与是气即书以求之，傅邪正之术明，诚伪之辨分，先后之品节不差，笃行而固守，谓其材之不能全，吾不信也。刘因所谓"大圣大贤惠世之书"，从后文可知，不仅指儒家经书，还包括后儒对经书的传注、疏释、议论，以及史书、诸子和文集，其范围是比较宽泛的。既然宽泛，刘因认为便有一个正确选择的问题，即要分清邪正和诚伪；进而还须讲求一定的次序，抱定正确的态度，采取适当的方法，这样，最终就能达到① 《叙学》，《静修先生集》卷一，页三。
② 《叙学》，《静修先生集》卷一，页三。
③ 《孟子·告子》上。
① 《叙学》，《静修先生集》卷一，页三。
成其全材之目的。作为一种原则，这些提法还是具有普遍意义的。
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