各路兵分乘船只，按照编好的次序出发。
一连刮了一二十天飓风，直到10月15日风才停。就在风停的这天微明时，戚家军开始行动。战船载着陆兵渡海，在龙眼沙登岸成功。登岸地点山深林密，处处有吴平设置的障碍物。戚家军保持高度的警惕性，一面伐林开路，因地结营；一面严待以待，防备偷袭。大队人马陆续登陆，海滩一带被戚家军控制，老营一登岸，就修了木栅栏城。第二天，冲锋兵也修好木栅栏城。滩头阵地很快就建立而且巩固下来。
16日，2000敌人设伏诱战，戚家军出兵交锋，敌人禁不住戚家军的猛烈冲击，弃甲逃走。18日，吴平亲自率众反攻，戚家军迎头还击。戚继光命人把事先印制的劝告胁从分子投降的文告到处散发，吴平军队人心不齐，许多人就是强迫进来的，所以看了文告，发生动摇，纷纷向戚家军投降。戚家军乘势奋勇攻击，大获全胜。
余大猷、汤克宽、许朝光率领广东军队，分别乘大小船只3000多艘赶到南澳，与戚家军会师。官军声势大振，吴平贼寇从此落魄丧胆，藏在深山密林中，再不敢出来。
10月月末，又是几天飓风，海中卷起山一般的巨浪，大军无法出击。27日，风平浪静，兵士们都在积极作进攻准备。第二天早晨，戚继光率领陆军，俞大猷率领水军，合力向南澳岛展开猛烈的攻势。陆军首先登陆，以雷霆之势直取吴平老巢，左路军攻打敌人身后，右路军攻敌东边。贼寇们四散而逃，贼巢、贼船都被烧毁。吴平带领800人坐小船40艘，死里逃生。
吴平残部狼狈向潮州、饶平地区流窜，沿途受到当地人民一系列沉重打击。不久，逃到雷州（今海康县）、廉州（今合浦县）一带，又被傅应嘉和汤克宽部队击败。吴平走投无路，投海自杀。
吴平死后的一年多时间内，浙江、福建、广东等省戚家军防守的地区里，除零星小股的流倭偶然骚扰外，再也不像以前，有大股倭寇猖狂入侵了。到这时候，东南沿海各地倭寇，经过沿海军民十几年的艰苦奋战，以及戚继光、余大猷等抗倭将领的共同努力，基本上平息了。
戚继光24岁走上山东抗倭战场，就立下了“封侯非我意，但愿海波平”的宏图大志。历经14年的艰苦转战，他的足迹踏遍了山东、浙江、福建、广东四省沿海。他率领戚家军，屡战屡胜，令倭寇闻名丧胆。14年之后，在中国的疆土上，倭寇终于销声匿迹，戚继光的宏愿实现了。
这年，戚继光39岁，已是一个威严持重的将帅。
他把目光移向中国北方，期待在那里大展宏图。
§二十二、戚继光北调
我国北方有一个很重要的民族，就是蒙古族。12世纪，成吉思汗统一漠北各游牧部落，经过逐渐发展，形成蒙古族。成吉思汗的孙子忽必烈建立起强大而统一的元朝，由于统治不善，农民纷纷起义，元朝很快被推翻。朱元璋做了皇帝，从而有了明朝。原来的元贵族逃到北方，不甘心失去在中国的地位，便组织蒙古骑兵，经常向明北方边境进攻。16世纪中期，蒙古处于诸侯割据状态，几十个部落中，最强的是俺答汗，他拥有十多万骑兵，领地在今呼和浩特一带，靠近长城。俺答汗多次要求和明朝互通贸易，明政府却总以蒙古诸侯忽战忽和、不守信用为理由，拒绝俺答汗的要求。俺答汗十分气恼，时常派蒙古骑兵越过长城，骚扰边境。
1562年，历史上有名的昏官严嵩被罢免官职。
不久，昏庸的明世宗也死去。新继位的明穆宗还比较开明，意识到国家所处的危险处境，决心采取策施改变这种不利局面。加强北方防御力量是很重要的问题。
他采纳了吴事来的建议，打算把在南方抗倭斗争中屡建奇功的谭纶、余大猷、戚继光调到北方，以训练边防军，抵御蒙古骑兵。
调令传到南方，南方政府都不大愿意。谭纶、戚继光、余大猷都是名震东南的名将，如果一齐调走，势必削弱南方军事力量。他们纷纷上书，请求朝廷不要一齐调走。
明穆宗答应了他们的请求，决定只调谭纶一人。
谭纶上任之后，目睹北方防务的松弛。长城年久失修，处处破烂不堪，几乎失去了防御功能。各地军营年久失修，非常破。士兵们松松垮垮，纪律松弛，许多都是老弱残兵。这样的条件，这样的军队，怎能防御蒙古铁骑？谭纶深深意识到，北方的军队太差了，和戚家军、俞家军根本没法比。要使北方防务坚固，必须有一支强大的军队，所以当前最重要的就是训练军队。
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