康熙“永戍黑龙江”的策略与郎谈等人建议的立即“攻取”有着本质的不同。首先，康熙是主张建立军事基地，驻兵屯田，做好充分准备再相机开战，这样不必全部由内地运兵、调饷，避免前朝因准备不周而“粮饷不继”、功败垂成的失误。其次，坚持稳步推进，以逸待劳，防止贸然进攻。另外，攻克之后不是弃而不守，而是长期戍守，将反侵略战争与巩固边防结合起来，避免“我进则彼退，我退则彼进，用兵无已，边民不安”的历史重演。康熙帝的策略不失为一项英明的战略决策，但遭到了来自两方面的反对：部分高级官员养尊处优，贪生怕死，以地势最远、运饷最难而不愿前往；有的出于畏难情绪，主张速攻，反对永戍。康熙帝于二十二年（1683）四月初八日降谕斥责了议政王大臣把敌人赶走了事的意见，另任萨布素、瓦礼祜以副都统领兵前往，在原调1500乌喇、宁古塔兵的基础上，增派500名达斡尔兵，调往瑷珲和额苏里，各驻兵千人。
与此相配合，康熙帝又展开外交攻势，光明正大地向俄方宣告大清帝国以武力巩固边防的决心。经康熙帝批准，理藩院于二十二年七月二十九日向俄方发出照会。
康熙帝在派兵永戍黑龙江的同时，为将大批粮草、军火和其他军需物资运往黑龙江，与臣下反复商讨，组成了一条纵贯东三省的水陆联合运输线。为保证黑龙江驻军的食用，除从各地征调粮食、购买肉食牲畜外，根据康熙帝“我兵一到，即行耕种”的指示，组织瑷珲、额苏里的驻军就地屯田。清政府先后派侍郎萨海和喇马前往督理农务。康熙帝还提倡多种灵活办法保证军需。二十二年六月，他令理藩院官员从户部支取银两四千，运至军前，换取居民的牛羊粮食。这种用商品交换筹集军需的办法自愿两利，各任其便。
康熙帝还命令靠近黑龙江的内蒙科尔沁十旗，将应进贡牛羊诸物就近送到黑龙江军前，不必运往北京，仍按数“照进贡例赏赉”。
永戍黑龙江，制止了驻雅克萨俄国侵略军向黑龙江中下游扩张，为收复雅克萨等江北地区创造了有利条件。二十二年（1683）七月，由索伦族军官博克率领的清军先头部队刚到额苏里，就包围了一支顺流驶来的俄国船队，部分俄军跳水逃脱，余下30余人带6艘船只被迫投降。附近据点的俄国侵略军闻风狼狈撤离。与此同时，黑龙江流域各族人民配合清军的进驻，纷纷袭击俄国侵略军。到二十三年（1684）初，整个黑龙江中下游及其各条支流上的俄国侵略军的据点均先后被肃清。这时，康熙帝把目光集中到黑龙江上游的雅克萨和尼布楚。
雅克萨位于今漠河以东呼玛西北黑龙江北岸，与额木尔村隔江相望。满语雅克萨是河流冲刷的河湾。
当时是我国达斡尔头人阿尔巴西的住地。雅克萨是黑龙江上的交通枢纽和战略要地。从贝加尔湖方向和雅库次克方向进入黑龙江，都必须经过雅克萨。因此，自顺治七年（1650）以来，一直成为俄国人扩张蚕食的重点目标。永戍黑龙江的成功，使收复雅克萨的时机业已成熟。二十四年（1685）正月二十三日，康熙帝提出以武力收复雅克萨的基本方针。早在前一年，康熙曾致书雅克萨俄方，用满、蒙、俄三种文字抄写，令其送还中方的逃人，从中国撤兵。俄方置若罔闻。这次，康熙帝仍主张在出兵之前，再致书俄方。进军即将开始，三月十七日，康熙帝再次致书俄国察罕汗，让俄国俘虏带回去，申明兴师的理由，提出撤退雅克萨俄军，以雅库地方为界，放还逃人，和睦相处。
四月二十八日，清军3000人遵旨出发，分批开赴雅克萨。五月中下旬陆续抵达。本着先礼后兵的原则，前敌指挥官彭春又派被俘的俄国人进城送信，一封是康熙帝给沙皇的，内容与三月十七日的信相同，一封是彭春给雅克萨俄国督军托尔布津的咨文，阐明兴师的理由，令其交还逃人，撤回雅库，“则我亦将尔投降之人员悉予遣回”。
俄军自恃城防坚固，不肯撤退。清军决定发起强攻。五月二十四日，清军截获了一队乘木筏而来的俄国援军，毙30余人，俘虏10余人。当晚，清军在城南建立挡牌土垄，布置弓箭，佯作攻击之势，暗中将红衣大炮架设在左右两翼。二十五日黎明，攻城战开始，清军炮火齐发，消灭俄军百余人。俄军城内无防火设备，炮火所及，硝烟弥漫，烈焰熊熊，一片混乱。俄方雅克萨督军托尔布津走投无路，决定投降。
康熙帝采取仁至义尽的态度对待俄军俘虏，事先就派侍卫关保到军前传谕：“以我兵马精强，器械坚利，罗刹势不能敌，必献地归城，尔时勿杀一人，俾还故土。”彭春遵旨，在俄军保证不再重犯的条件下，释放全部俄方俘虏，并允许其带走全部武器和财产。俄军举行投降仪式之后，清军就将700余名俄国人（包括少数妇女、儿童）送至额尔古纳河口，遣返俄国。另有巴西里等45人不愿归国，遵照康熙帝的谕旨，安插在盛京（今沈阳）。城内被俄军抢掠去作人质和奴隶的160余名中国人，各发回原地。雅克萨之战几乎全部按照皇帝的意图行事，实现了康熙帝所期望的目标。
收复雅克萨后，康熙帝居安思危，立即于六月十四日的谕旨中再次告诫：“至雅克萨城虽已克取，防御决不可疏。应于该地永驻官兵弹压，此时即当定议。”
然而彭春等人收复雅克萨之后，仅将城堡一烧了之。
城周围的庄稼未割，哨所未立，不待命令就擅自撤兵回瑷珲、墨尔根等地，以致俄国侵略者于两个月后重新侵占雅克萨。
当时康熙帝尚不知道俄人已重返雅克萨，他从永戍黑龙江、巩固东北防务的目的出发，于同年九月命筑墨尔根（今黑龙江省嫩江县）城，令将军萨布素及一员副都统率兵驻扎。二十五年（1686）二月十三日，事过数月之后康熙帝才得知俄军重新侵占了雅克萨的确切消息。他立即降谕部署了第二次雅克萨之役。再次攻取雅克萨的任务完全由黑龙江本地官员承担，因而康熙帝改由黑龙江将军萨布素统领。
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