郑成功不断地派兵攻打清朝在福建的各个据点。
不久，他占领了长泰、海澄、诏安、平和。
在作战中，郑军勇往直前，郑成功指挥若定，取得了一次又一次的胜利。每次战争之后，郑成功都按《大敌赏格》升赏杀敌有功人员，而对于临阵脱逃的，或在阵前就斩，或战后斩首。郑成功的赏罚分明，增强了将士们的凝聚力，使作战中的将士们奋勇杀敌，急立军功。
在郑军围攻漳州城时，固山金砺率兵来解围。郑军退守海澄。清兵炮击海澄数月，海澄城内一片废墟。
在郑成功的鼓舞和指挥下，趁清兵进攻之时，顽强防守，又布地炮阵阻击清军回撤。清兵惨败而回。
郑成功自隆武二年（公元1646年）到顺治十年（公元1653年），在海上起兵初期的7年里，巩固了金、厦根据地，扩大了外围据点，占领海澄、长泰、漳浦、潮州、潮阳、惠来等城，壮大了实力，为大举北伐打下了基础。
清军以武力“围剿”收效甚小，便着重从政治上对郑成功实行诱降。
清朝政府先以被拘留的郑芝龙为人质，对郑成功进行了多次劝降、诱降活动，都遭到郑成功的拒绝。
见郑成功不肯就抚，清朝政府又宣布封郑成功为海澄公、郑鸿逵为泰化伯，郑芝龙为都督，郑成功仍没有归服之心，仍然高举“杀父报国”义旗，进行抗清斗争。
清政府见诱降不成，慑于郑成功对闽、浙的威胁，于顺治十二年（公元1655年），任命郑亲王世子济度为定远大将军，赶到福建进剿郑成功。郑成功以保全军队，以逸待劳为策略，来抵抗清军这次大规模的进攻。
于十二月底，郑军打败了济度的军队，大振东南沿海抗清的热情。
郑成功率军经过多年征战，不断取得了胜利，成为反清复明斗争中力挽狂澜之师。他还要与其他抗清队伍联合，以图取得更大的抗清战果。
§第四章 孤军荒野
郑成功率领郑家军进行顽强的抗清斗争，取得不断的胜利。南方逐渐形成了对郑成功有利的局势。郑成功兼蓄其他的抗清力量，发动了围攻金陵的战争，不幸遭到失败。清政府采取多种措施，要致郑成功于死地。郑成功的军队被孤立于沿海一带。
§1、兵败金陵
郑成功坚持抵抗清军，他与西南的李定国遥相呼应，与鲁王余部张名振、张煌言互相配合，协同作战，给了清军以沉重的打击。
郑成功的武装斗争与其他方面相配合，形成了巨大的力量。为了配合西南地区南明政权的作战，恢复大明江山，他以顺治十四（公元1657年）至顺治十六年（公元1659年）发起了三次北伐金陵的战斗。
第一次北伐攻克闽安、南台等地。当时清朝在福建、浙江一带的守城将领，多是明朝降将，郑成功兵锋一到，他们便纷纷倒戈迎降。
清朝福建总督李率泰见郑成功大军远出，有隙可乘，便率军准备袭击郑成功在福建的驻地。
郑成功担心厦门有失，便留一支部队守卫浪崎，自己率兵赶回厦门防守，同时派兵到潮州等地征集粮饷，以备再次北伐。
顺治十五年（公元1658年）二月，清军三路向云南、贵州进剿永历政权。郑成功为了牵制清朝的兵力，开始了第二次北伐。
北伐出发前，郑成功颁布了严格的纪律：官兵除沿途取粮外，不准奸淫掳掠妇女，不准掳掠男子为伕，不准牵取宰杀牛畜，不准私人借坐给牌商船，违者斩首示众，将领连罪。在北伐中郑成功严格执行军纪，杀掉了一些违纪的官兵。
这次北伐因在羊山遭受暴风雨的袭击，损失虽然不太重，但继续北上还是有困难的，便回师舟山，在浙东一带扩军筹饷，进行休整，准备再战。
顺治十六年（公元1659年），五月十三日，郑成功第三次率军北上。
出发前，他庄严地重申了“恢复大明江山，上报国恩，下救苍生”的决心，再一次颁布了对百姓要秋毫无犯的禁令。
六月十三日，郑军抵达镇江的金山，开始了有名的“镇江大战”。
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