文天祥分析道：“镇江是军事重镇，敌人防守严密，逃走不易，但如果现在不逃，过了江，越向北就越不易脱身。这里离扬州和真州（今江苏仪征）都不远，两地都在宋将手中，去扬州危险大，去真州虽说要逆流而上，但州城就在江边，元军防范也不严密，因此，只要找到船就可逃往那里。”
要逃走就得横下一条心，杜浒说：“逃跑的计划如果泄露，就会死，逃到半路被捉回来，也会死，而且大家都活不成，咱们大家会不会后悔？”
文天祥指着自己心口发誓说：“死有什么可怕？
我不后悔！”说罢，从身上取出一把匕首，对杜浒和余元庆说：“万一逃不成，就自杀殉国。”杜浒和余元庆非常激动，也都掏出匕首。接着大家都表示了决心，然后开始行动。
要逃走一定要有船，要找船一定要有当地人的帮助，文天祥被元军派的王千户监视得很严，走不开。
杜浒和余元庆行动方便些，所以他俩便外出去找船。
这时镇江街头出现了一个醉汉，他整天在酒楼上喝得醉醺醺的，然后疯疯癫癫地找那些素不相识的人闲谈，这人就是杜浒。他遇见心向宋朝的人，就送些银两，并且说出自己要找船的事。他先后找了十多个人，这些人很愿意帮忙，只是都找不到船。这一举动很冒险，只因百姓都很痛恨元军，没有人去告发，所以没有发生意外。
余元庆比杜浒谨慎，他仗着自己是真州人，天天在街上转着，找熟人打听。一连八天过去了，他们都没有找到船。看到长江上小船一只又一只，都由元军严格看管，杜浒和余元庆叹着气，焦急万分。
第九天晚上，余元庆在街上走着走着，碰巧遇一位老朋友，而且是给元军管船的。余元庆大喜，立刻求老朋友帮忙，答应给他1000两赏银，以后还保他当大官。
“要是为钱和官我就不干了，”这人气愤地说，“我就是要为大宋救出一位丞相，好去建功立业，赶走元军。银两、官职我都不要，只求丞相赐一纸文书，太平之后，我好去拜见！”
余元庆非常高兴，回来报告了文、杜二人。
这些天杜浒虽然没有找到船，但是他结识了一个熟悉道路的老兵，送给他一些钱，并请他喝酒，这人便答应到时领大家抄小路到江边，那样比较安全。另外，杜浒还结识了一位专门查夜的刘百户，这人贪便宜，得了杜浒的银两，喝了杜浒的酒，便答应随时派人提了官灯来接杜浒，不受夜禁的限制。
二月二十九日准备工作就绪，文天祥决定夜间逃走，并事先派两个人到找好的船上，准备夜间在甘露寺下等候。没料到就在二十九日中午，元军派人通知，要立刻渡江到瓜州去。面对这个突如其来的决定，文天祥非常吃惊。但他很沉着，借口自己住在老百姓家，得到通知太晚了，来不及准备，请元军宽容一个晚上，明早再过江去。元军没怀疑，勉强答应了。
监视文天祥的那个王千户，总是寸步不离文天祥，就连睡觉也要挨着文天祥。不摆脱他，就无法逃走了，为了摆脱他，文天祥让杜浒买了许多酒和肉，借口明天要走，摆起了酒席，一来辞别乡土，二来酬谢房主人沈颐，请王千户作陪。他们痛饮了一场，过了一个时辰，沈颐醉了，紧接着王千户也烂醉如泥了。
不久，事先约好的那个带路老兵也来了。老兵藏在屋里，杜浒在门外等着刘百户派人送来官灯。二更天，果然来了个提着官灯十五六岁的元兵。杜浒大喜，叫了老兵，带上提官灯的元兵走了。文天祥换了衣服，跟在后面，其他人一个一个在黑暗处远远地跟着。因为有官灯，一路无人盘查。到了人烟稀少的地方，杜浒拿出些银子给提官灯的元军，告诉他明天到某处去取灯。这个元兵也不怀疑，拿了钱就走了。
有盏官灯，过大街，穿小巷，畅通无阻。走到街的尽头，元军把十几匹马拴在路中间，以此设立关卡而挡住和盘查过往人们。因为多少天来一直没有什么情况，元军就都躲在屋里睡觉了。文天祥一行，踮起脚轻轻地从马旁边走过去。马见生人，骚动起来，幸亏屋里的元军睡得过死，没被吵醒，他们才幸运地又闯过了一关。
在老兵的带领下，抄小道，很快来到江边甘露寺下。杜浒打发走了老兵，大家开始找船。不料，船没找到，先派去的人也无影无踪。大家非常担心。
余元庆也很着急，但他想朋友不会失约，可能是这里不安全，把船藏到僻静处去了。他不顾天寒水冷，撩起衣服，沿江涉水寻找起船来。
文天祥等人立在江边焦急地等着。他心想，如果找不到船，也绝不能等着落到元军手里，他摸了摸随身带的匕首，暗下决心，不得已时，就自刎或投江。
过了一会儿，远处传来了船桨击水声。余元庆走了一二里路，终于把船找来了。
文天祥等12人，安然上了小船，满心欢喜地向长江上游驶去。
没走多远，大家心里又紧张了起来。原来沿江岸几十里停的都是元军的船只，一会儿打梆子，一会儿唱更，戒备森严，江上没有第二条路可走，文天祥他们的小船必须从元军船只旁边经过，如果有人盘问，必然前功尽弃。幸好没人问，元军做梦也没想到文天祥从他们兵船旁边溜走了。
又走了一阵，突然遇到了元军的巡查船，船上元军喊道：“什么船？”
“河魨船！”老艄公答道。
元军发觉船上可疑，遂乱叫着“歹船！歹船！停下！停下！”并尽力向小船驶来。
文天祥等人都捏着一把汗，老艄公拼命地摇着小船箭一般离去。这时恰好退潮，元军巡查船搁浅了，他们只好眼巴巴地看着可疑的船离去。
确定已脱离了元兵的纠缠后，文天祥思潮起伏，诗兴大发，提笔挥洒道：十二男儿夜出关，晓来到处捉南冠。
博浪力士犹难觅，要觅张良更是难。
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