早在十四世纪初期，我国劳动人民就在制作风筝和火药箭的基础上发明了最早的“飞弹”。
在《武备志》里，记载着一种叫作“飞空击贼震天雷炮”的武器。这种炮的主要部分是用篾〔miè灭，竹片〕编成的空心球，它的直径是三寸五分。球内安一个纸糊的小筒。筒长三寸，里面装有起推动作用的火药，叫作“送药”，用引线接出；筒的上部装爆发性的火药，叫作“发药”。球外用纸糊上十几层。球的两旁各安一个翅膀（如图）。在发动攻击的时候，先顺风点燃引线。在火药作用力的推动下，那炮就飞进敌军阵地。等
到送药燃完，引起发药，炮就突然爆炸，威力很大。
这不就是飞弹的雏〔chú除，幼小〕型吗？
在《武备志》里，还记载着一种叫作“神火飞鸦”的武器，其实也是一种雏型的飞弹，在军事上往往用来放火烧敌人。它的制造方法，大致是：用细篾做一个长篓子，大小同一只斤把重的鸡一样，用棉纸密密封固，里面装满火药。篓的前后装上头尾，两侧安两个纸糊的翅膀，形状象正在飞着的大乌鸦一样。每个翅膀的下面，斜钉着两个大起花。鸦背上钻一个眼，放进四根一尺来长的药线，分别同四支起花连在一起。那四
根药线又总连在一起（如图）。临用的时候，先把四支起花点燃，在起花的推动下，火鸦高高地飞去。起花里的火药烧完了，起花的作用也就消失了，于是，火鸦掉了下来。那时候，引线点燃了鸦身里的火药，火焰立刻喷射出去，到处就漫烧起来了。据说，用这种“神火飞鸦”去烧敌人的营盘和船只，效果是很大的。
这种飞行火器的发明，在世界飞行史上应该占有十分重要的地位。现代的飞弹和导弹都是在这一原理的基础上产生和发展起来的。从火药到火药箭，再进一步发展到飞弹，都是我国劳动人民对人类飞行事业作出的重大贡献。
同飞行有关的气球，我国劳动人民也很早就发明了。
《淮南子》上说：“取鸡子去汁，燃艾火，……疾风高举，自飞去。”这说明我国劳动人民很早就研究并掌握了气球升空的原理。
传说五代时①，出现过一种能够飘浮在空中的“飏灯”，作为联络信号。有一种说法，这种灯又叫作“孔明灯”。“孔明灯”这一名称的由来有两种说法。一种说法是因为从灯的“孔”中透出“明”亮，所以叫“孔明”；另一种说法是因为灯的发明人是诸葛亮，诸葛亮又叫诸葛孔明，所以这种灯也叫“孔明”。如果按照后一种说法，那么，这种灯的发明时间竟要上推到三国时期。不过，根据那时候的科学水平和技术条件，有人怀疑不大可能制作出这种会飞的灯的。
到了元朝①，有了进一步的发展。元军在作战的时候，曾经使用不同颜色的“灯球”，浮升在空中，作为军事活动的联络信号。有人推测，这种灯球已经是一种初期的气球了。
有一个叫哥德斯春的美国人，写了一本《西洋航空发达史》，书里记载了这样一个故事：元朝仁宗登位的时候（十四世纪初期），在首都北京的上空，升起了一个气球。据说，这可能是世界上第一个真正的气球。
现代的直升飞机，在刚发明的时候也叫“螺升机”。它是利用螺旋桨产生的拉力直升到空中去的。螺旋桨在高速度旋转的时候，会产生很强的上升力量。这种现象，我国劳动人民也很早就发现了。
几百年来，民间一直流行着一种为儿童喜爱的玩具——竹蜻蜓。用竹片或木片做一个二三寸长的小叶片，叶片的两端扭成相反的斜角，中间穿个小孔，把它套在一根刻有螺旋纹的木杆上。这样，竹蜻蜓就做成了。玩它的时候，把叶片套在木杆的下部，用力向上推动叶片，叶片就顺着木杆的螺旋纹上升。叶片转动得很快，当它离开木杆的时候，就能直向空中飞去，一两分钟以后，才缓慢地落下来。
竹蜻蜓还有一种做法，那就是在叶片的中部垂直地固定着一根小木杆。玩的时候，只要搓〔cuō〕动木杆，然后放手，竹蜻蜓也会脱手飞去。
这种竹蜻蜓的叶片同直升飞机的螺旋桨，不论在形状和飞行原理方面，都是一样的。
① 五代（907年—960年）：指后梁、后唐、后晋、后汉、后周五个相继出现的朝代。
① 元朝（1271年—1368年）：继宋以后，由蒙古贵族建立的封建朝代。
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