现代的火箭技术是一项尖端科学。火箭是利用燃料燃烧时所产生的气体的反作用力把它推向前进的。火箭飞行的这种喷气原理，在我国很早就掌握了。只是由于受到腐朽政治的束缚和科学技术水平的限制，火箭技术一直没有得到很大的发展。
“火箭”这个名称，第一次出现在三国①时代。229年，蜀国的诸葛亮出兵攻打陈仓（今陕西宝鸡市东），魏国的守将郝〔hǎo好〕昭“以火箭逆（迎）射其（蜀军的）云梯，梯燃（烧起来）”。不过，当时的火箭只是在箭上包扎一种引火的东西，点着了才射出去，并不是火药箭，因为那时候火药还没有发明。
七世纪以后，我国劳动人民就发明了火药。唐朝末年，火药开始应用在军事方面。到了北宋②，火器的使用极为广泛，而且制成了用火药作动力的火药箭，当时把它叫作“火箭”。它的构造是在一支普通的箭杆上系上一个火药筒，点燃火药筒，加上发射的力量，箭就可以射出去。据说，使用那种火箭，可以射伤三百步以外的人马。这种火药箭，从发明到现在，已经有一千年左右的历史了。
火药箭发明以后，很快成为军中的一项重要武器。1126年，金军①攻打北宋的都城汴〔biàn变〕京（今河南开封），宋军以火药箭抗击，给金军很大的杀伤。
到了明朝②，在军队里装备火药箭已经相当普遍。火药箭的种类有一百多种，并且还出现了“两级火箭”。
在明朝后期出版的《武备志》里，记载着一种叫“火龙出水”的火药箭。那段文字的大意是：取一段五尺长的茅（毛）竹，去掉上面的节，用刀刮薄。在竹筒的一头装上一个木制的龙头，另一头装上一个木制的龙尾，那竹筒就成为龙身。龙头的口部向上，龙腹内装几支火箭。把火箭的药线总连在一起，由龙头下部的孔中引出。又在龙身的前部和后部，分别倾斜着装上两个大火箭筒，把它们的药线也总连在一起。再把由龙腹内引出的总药线连在前部两个火药筒的底部（如图）。这样，当前部两个火箭筒（第一级）燃烧完毕的时候，就引起后部两个火箭筒（第二级）继续燃烧，火箭筒里的火药烧完以后，又引着龙腹内的火箭。在气流的推动下，火箭就飞射出去了。
根据上面这段记载，这种火箭的制作方法，是符合现在的两级火箭的构造原理的。
应用制造火药箭的方法来制造玩具，那就是在节日的夜晚孩子们喜爱点放的“起花”。从宋朝起，起花就在民间流行了。点燃起一支起花，它就腾空而起，在黑暗的天空里划出一道红光，逐渐消失在好几百尺的高空。
一支起花就有那么大的力量，可以飞得那么高；如果集中许多支起花同时发射，那么力量不是更大了吗？能不能够把人送到空中去呢？在这种想法的诱惑下，有一个勇敢的人作了一次有趣的试验。
这次试验，发生在1500年前后。
据说，有一个人买了四十七支当时最大的起花。他把那些起花捆在一个特制的架子上，自己也绑在那个架子的前部，两只手里还各拿了一把大扇子。然后，他叫人把那四十七支大起花同时点燃，想借着起花的反作用力和扇子的扑动力量飞向空中。
结果，这次试验当然是失败了。在浓烟和火焰里，那位勇敢的人重重地摔了一跤。有的说他遇难了。
这件事情，我们的祖先没有给以应有的重视。但是，一些外国人却认为是一件了不起的事情，把它记录了下来。有的说那位勇敢的人名叫万虎〔wan-hu〕，有的说他手里拿着的是两只大风筝，也有的说他乘坐的架子是把椅子或者是雪橇〔qiāo敲，在冰雪上滑行的工具〕。但是，故事的基本内容都是一致的。只有一种说法，把那件事情发生的时间提早到1237年，把那位勇敢的人叫作朱福林〔zhou fu lin或chou foo ling〕。这或者是记载不一，或者是指的另外一件事。
现代的学者对那位勇敢的人都给以很高的评价，认为他
当时的想法是有很高的预见性的。这次试验虽然是失败了，但是这种勇敢的首创精神是值得称道的。这次试验所应用的原理，同现代最进步、最新式的喷气飞机的制造原理是一样的。因此，有人称他是“第一个企图乘火箭飞行的人”。
① 三国：从220年到280年的一段时期，我国出现魏、蜀、吴三国分立的局面。这段时期，历史上叫作三国。
② 从960年起到1127年止的一段时期，历史上叫作北宋时期。
① 金人原来叫作女真人，住在松花江流域和黑龙江下游一带。十二世纪初年，女真人的首领阿骨打建立了金朝。以后，金朝的势力不断扩张，一直发展到黄河流域。北宋就是被金灭亡的。
② 明朝：我国封建社会后期的一个重要王朝。时期是从1368年到1644年。
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